Ubuntu24.04 の環境において正常にインストールできない

[miutaku]

いつもお世話になっております。
立て続けのissueですが、Ubuntu24.04ではpx4_drvが使えなかったためissueを立てさせていただきます。

概要

Ubuntu24.04にて、最新バージョンのpx4_drvがインストールできない

環境

miutaku@cockpit-mirakurun-server-prodesk-amd64:~$ sudo cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=24.04
DISTRIB_CODENAME=noble
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 24.04 LTS"
miutaku@cockpit-mirakurun-server-prodesk-amd64:~$ uname -r
6.8.0-39-generic
miutaku@cockpit-mirakurun-server-prodesk-amd64:~$ apt list --installed | grep px4

WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.

px4-drv-dkms/now 0.4.5 all [installed,local]
miutaku@cockpit-mirakurun-server-prodesk-amd64:~$ ls /dev/px4video*
ls: cannot access '/dev/px4video*': No such file or directory

Ubuntu 22.04の環境においてはドライバーが正常に認識され、/dev/px4video* が利用できるようになるのですが…

miutaku@mirakurun-server-vm:~$ sudo cat /etc/lsb-release
[sudo] password for miutaku:
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=22.04
DISTRIB_CODENAME=jammy
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 22.04.4 LTS"
miutaku@mirakurun-server-vm:~$ uname -r
5.15.0-118-generic
miutaku@mirakurun-server-vm:~$ apt list --installed | grep px4

WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.

px4-drv-dkms/now 0.4.5 all [installed,local]
miutaku@mirakurun-server-vm:~$ ls /dev/px4video*
/dev/px4video0  /dev/px4video1  /dev/px4video2  /dev/px4video3  /dev/px4video4  /dev/px4video5  /dev/px4video6  /dev/px4video7

参考

もしかしたら、こちらが参考になるかもしれません。
https://www.10yendama.com/archives/18691

→ #6 で対応されてましたね…

[tsukumijima]

手元に Ubuntu 24.04 LTS 環境がないのでわからないです。ただ OS によって異なるとも考えづらいので、単に modprobe でロードされていないだけだったりしないでしょうか。
少なくともエラーでドライバが動作していないのなら dmesg に何かしらのエラーログが出ているはずですし、lsmod でドライバがロードされているかの確認ができます。まずは README に書いてあることを一通り試してみることをお勧めします。

[xswqaz]

24.04 LTSで問題なく使えています。(HWは別ものですが）

user@t640:/dev$ ls -l /dev/isdb*
crw-rw-r-- 1 root video 511, 0 Aug 10 19:36 /dev/isdb2056video0
user@t640:/dev$ cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=24.04
DISTRIB_CODENAME=noble
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 24.04 LTS"
user@t640:/dev$ dpkg -l | grep px4
ii  px4-drv-dkms                         0.4.5                             all          px4-drv driver in DKMS format.

[miutaku]

modprobeで確認したところ、loadされていませんでした。
手動でロードも試しましたが、だめでして、もしかしたらPT3を同居している環境というのも関係しているかもしれないため、ちょっと切り離して調査します。

miutaku@cockpit-mirakurun-server-prodesk-amd64:~$ lsmod | grep -e ^px4_drv
miutaku@cockpit-mirakurun-server-prodesk-amd64:~$ sudo modprobe px4_drv
modprobe: ERROR: could not insert 'px4_drv': Key was rejected by service

[miutaku]

@xswqaz ちなみにインストールする際、aptでインストールしていますか？
当方の環境でもREADMEを読みながらインストールしており、aptでインストールしています。

$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.5_all.deb

[xswqaz]

@miutaku
はい。パッケージでインストールしています。

[miutaku]

なぜか検証環境だとインストールが無事にできたので、PT3が同居している環境というのが良くない気がしてきました。
px4_drv自体の問題ではない気がするので、closeします…

miutaku@px4-drv-test:~$ history
    1  ip a
    2  sudo apt update && sudo apt upgrade -y
    3  sudo reboot
    4  uname -r
    5  lsusb
    6  wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.5/px4-drv-dkms_0.4.5_all.deb
    7  sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.5_all.deb
    8  sudo reboot
miutaku@px4-drv-test:~$ lsmod | grep px
px4_drv               237568  0
miutaku@px4-drv-test:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0627:0001 Adomax Technology Co., Ltd QEMU Tablet
Bus 001 Device 003: ID 0511:024a N'Able (DataBook) Technologies, Inc. PXQ3PE4
Bus 001 Device 004: ID 0511:024a N'Able (DataBook) Technologies, Inc. PXQ3PE4
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub