v1.3.7

Release Note

v1.3.7

🌟 RosOperation 기능 추가

1. RosCommand 인터페이스로 RosOperation Object (RosService, RosTopic, ,,, etc) 생성
2. Example(Test Case) 추가

v1.3.6

💘 RosApi

• RosBridge 기능 분리, 다양한 API 기능 구현
• 테스트 케이스 추가

💌 RosMessage

• costmap, actionlib 메세지 구현

v1.3.5

🌟 RosBridge 기능 추가

• ConnProps에 maxFrameSize, maxMessageSize 추가

v1.3.2

💌 RosMessage

• nav_msgs 메세지 구현

v1.3.0

🐞 서비스 안정화

• RosService 버그 수정

v1.2.0

🌟 RosBridge 기능 보완

• jetty 종속성 제거 ⇒ Vertx 적용
• jackson 제거